數控插床利用插刀的豎直往復運動插削鍵槽和型孔的直線運動機床。與刨床一樣，也是使用單刃刀（插刀）來切削工件，但刨床是臥式布局，插床是立式布局。插床的生產率和精度都較低，多用于單件或小批量生產中加工內孔鍵槽或花鍵孔，也可以加工平面、方孔或多邊形孔等，在批量生產中常被銑床或拉床代替。但在加工不通孔或有障礙臺肩的內孔鍵槽時，就只有利用插床了。