數控插床是利用插刀的豎直往復運動插削鍵槽和型孔的機床，一般用于插削單件、小批生產的工件，有普通插床、鍵槽插床、龍門插床和移動式插床等幾種。普通插床的滑枕帶著刀架作上下往復的主運動，裝有工件的圓工作臺可利用上、下滑座作縱向、橫向和回轉進給運動。鍵槽插床的工作臺與床身聯成一體，工件安裝在工作臺上。從床身穿過工件孔向上伸出的刀桿，帶著插刀一邊作上下往復的主運動，一邊作斷續進給運動。其特點是工件安裝不象普通插床那樣受到立柱的限制，故適于加工大型零件(如螺旋槳)孔中的鍵槽。